現在販売されている自動車には、衝突被害軽減ブレーキや車線逸脱防止システムなどの機能を搭載しているものがほとんどである。車線逸脱防止システムとは、自動車に搭載されたカメラで車両前方を撮影した動画像からAIにより車線を検知し、自車の道路上の位置を把握し車線から逸脱しそうになると警告等を発するというものなどがある。しかし、道路に雪が積もる地域では車線が検知出来ず正常に作動しないことが多い。その場合はドライバーがおおよその車線の位置を予測して走行するため、対向車との衝突など危険が伴う。そこで、積雪の無い状態の道路画像を基に、積雪時の道路におけるセンターラインの位置を推定する手法について検討、提案する。