建設現場や火災現場など測位インフラを事前に用意できない環境において、定点3点のみで機動的に多数のスマートデバイスの位置を推定する自己組織化位置推定方式(Self-Organizing Localization : SOL)が提案されている。
現行SOLは、スマートデバイスの隣接情報から構成される仮想環境のスマートデバイスのトポロジをマルチホップトポロジと想定する。しかし、実環境ではこの想定を満たさない場合がある。本稿では、このような想定を排除して、スマートデバイスの隣接情報から構成される仮想環境のスマートデバイスにおいて任意のトポロジに対応するSOLの改良方式を提案する。