近年，屋内における人や移動体の高精度な位置情報が求められている．我々は，スマートデバイス間の隣接情報を用いて，定点3点のみで多数のスマートデバイスの位置を推定する自己組織化位置推定方式SOLを提案している．SOLは電波伝搬状況によりスマートデバイス間計測距離に大きな誤差を含む場合，これに依存して，位置推定精度が劣化する．本稿は，電波伝搬状況に依存したSOLの位置推定精度の劣化を排除するため，仮想空間においてスマートデバイス間のトポロジーを拡張し，この仮想トポロジーに基づいたSOLの誤差補正方式を提案する．