4S-01
深層強化学習を用いたバドミントンダブルスのフォーメーション評価
○中原永登,川嶋宏彰(兵庫県大)
バドミントンダブルスには,多くのチームスポーツに存在する攻撃や防御専門の選手といった特定の役割やポジションがない.そのため,選手それぞれが試合状況を把握し,適した行動を行うことが重要となる.一方,先行研究では選手の総合的なパフォーマンスやストロークを評価する手法の提案にとどまる.そこで本研究では,バドミントンダブルスの試合映像からペアが状況に適した行動をとれているかを,フォーメーションや動きの良さの点から評価することを目指す.具体的には,過去の試合映像から検出した選手のポーズやシャトルの位置を入力とし,深層強化学習の行動価値関数を用いてペアのフォーメーションを評価する手法を提案する.