情報処理学会 第86回全国大会 会期:2024年3月15日~17日

4E-01
作業支援システムにおける作業者の動作解析と作業指示マーカー表示の影響について
○西本圭志(茨城県産業技術イノベーションセンター)
我々はこれまでに、搬送ライン上での目視検査作業を補助するため、プロジェクションマッピングを用いた作業支援システムを開発した。しかし、除去対象物の取り除き後も作業指示マーカーが残るため、マーカー位置に作業者の注意が向けられ続けるという問題があった。そこで本研究では、作業者の手の動き及びピッキングツールの位置を解析した結果から、取り除き動作と同時に作業指示マーカーを非常時化する手法を開発した。本手法を既存システムに実装することで、作業者の作業効率について評価を行った。