本研究では、重心位置と3次元姿勢表示を用いた立ち上がり動作の観察支援システムを提案する。先行研究では、Wiiバランスボードを用いた重心軌跡の可視化によって観察支援を行ったが、さらに動作との対応も併せて観察したいとの要望があった。本稿では、Azure Kinect DKを用いて3次元姿勢を取得し、重心位置との同期表示を行い、過去の姿勢と比較可能なシステムを提案する。本システムでは、任意の関節角度も知ることが可能であり、客観的に観察することが可能となった。