製品組み立てなどの作業者は主に視覚に基づいて作業状況を把握している．本研究では，振動刺激を用いて手探り感覚を拡張することで，触れなくても作業環境を調べられる仕組みを提案する．これにより，見ていなくてもわかる・自信を持ってわかるインタフェースを目指す．画像計測を用いて作業者の手探り状況を認識し，刺激の呈示遅れ・知覚遅れを補償するための予測を加えた上で，作業環境との対応に基づいて作業者の手部を振動デバイスで刺激する．机上の部品位置を特定するタスク・机上における手の位置を把握するタスクなどを通じて提案手法を検証した．