本研究では、現在地からのルートが複雑な場合においてユーザに道案内を頼まれた際、そのルートを説明するのではなく、ユーザが知っている道中のランドマークを始点として道案内を行う知能ロボットを提案する。このロボットは、GoogleMapsの情報を元にルートを算出し、道中のランドマークを検索する。その後抽出したランドマークに関する知識の有無をユーザに確認し、既知だった場合にそこからの道案内を試みる。