介護施設などでは認知症予防のために高齢者の発話を促すことが重要とされている．しかし，家族やスタッフが常に高齢者に寄り添い，話しかけることは難しい．そのため，発話を促す対話ロボットの実現に期待が寄せられている．人は感情なども含む非言語情報を活用して円滑なコミュニケーションを実現していることから，本稿では，高齢者の発話を促すことを目的に，身体的感情表現を伴う対話ロボットについて検討する．ChatGPTに代表される生成AIの疑似感情パラメータを援用して，ロボットの身体的感情表現の対話における有効性を評価した．