情報処理学会 第86回全国大会 会期:2024年3月15日~17日

2ZC-09
ステッピングモータとe-Paperを用いた魚眼レンズ校正システムの提案
○濵田海斗,小野田祐大,矢野良和(愛知工大)
複数の魚眼カメラ映像の連結のため、魚眼レンズ毎の歪み特性を推定し校正する必要がある。我々は、特殊なマーカを撮影することで歪み特性を推定し校正する手法を実現している。しかし、印刷されたマーカの撮影では撮影画像上での視野角度位置が不明なため、カメラに対するマーカ提示位置設定が困難である。そこで我々は、カメラの回転とe-Paperによる可変マーカ表示を用いた校正法を提案する。本手法では、カメラを視野角度位置に回転させ、その位置をマーカ提示位置とすることで、精度の高いマーカ提示位置設定が容易に行える。本論文では、本手法の有用性及び精度について、様々な魚眼レンズを用いて検証する。