近年，農業従事者の高齢化や新規就農者の減少によって高品質作物を栽培する技術の喪失が懸念されている．特に高糖度トマトの栽培において行われる水ストレス栽培は熟練農家が培った勘と経験によるものが大きく，新規就農者には難しい．そこで植物内の水分量を推定し，自動で水ストレス栽培を行う研究が進められている．本研究ではトラッキング技術を用いて草姿画像から萎れを高精度に定量化し，過不足の少ない水ストレス操作を行う自動灌水制御を提案する．また，中玉トマトを栽培する実証実験を行い，提案手法の有効性の確認・分析を行う．