二輪車の講習会において、レッスン前後で計測された受講者の走行データを可視化するとともに、インストラクターが走行技量を評価しフィードバックコメントを作成することは受講者の技術向上に有用である。本研究では、2回の走行測定のGPSデータと走行姿勢の画像から走行を自動評価する。GPSで得られる座標データから前後加速度、横加速度を計測し、二つの加速度と座標を用いて走行評価を行う。また、走行姿勢の画像からライダーの姿勢を推定し、基本姿勢と比較し評価する。これらの評価からテンプレートコメントの選定を行い、全体の評価とともにフィードバックコメントを生成する。