著者らはスマートスピーカを用いた宅内でのスマートフォン捜索支援システムを提案している．本稿では，本システムの構成要素であるスマートフォン接触物体推定手法を示す．本手法ではバイブレーション音による音響センシングによりスマートフォンが接触している物体を推定する．宅内に存在するすべての物体を推定対象とすることは難しいため，本手法では推定確信度に基づく抽象度別推定を行う．抽象度として物体，材質，剛柔の3つのレベルを定義し，例えば，物体レベルでの推定で推定確信度が低い場合は抽象度を上げて材質レベルで推定を行うというアプローチを採る．実環境で収集したデータを用いて初期的評価を行った結果を報告する．