2U-06
建機の奥行きを考慮した位置推定に関する研究
○浅田敬介（関西大），井上晴可（阪経大），寺口敏生（流通科学大），梅原喜政（摂南大），田中成典（関西大）
国土交通省では，ICTを活用した建設生産プロセスの生産性向上を図るi-Constructionを推進している．i-Constructionでは，建設現場の安全性向上を図る技術開発を目的の一つに掲げている．既存研究では，高所に設置したカメラ映像から建機や人物の位置を推定・追跡する手法が提案されているが，映像からは奥行推定が困難なため，サイズが大きい建機の位置推定に課題があった．そこで，本研究では，高所に設置したカメラ映像から抽出した建機画像に，建機を模した3Dモデルを重畳することで，奥行きを考慮した建機の位置を推定する手法を提案し，その有用性を検証した．
