迷路探索型自律走行ロボット、マイクロマウスにおける消費電力シミュレーションをVisualSimで実装する。マイコンから送られるPWM信号の時間波形と各コンポーネントの電流の時間波形をシミュレーションで作成し、電力消費モデルを構築し、異なる動作パターンに基づいて総合的な消費電力を計算する。電源やバッテリーの適切な選定や省エネルギーの最適化を目指す。