我々は、4次元空間の情報を直感的に知覚するためのマルチモーダルなインタラクションシステムを構築している。これまで視覚及び触覚による提示を試みてきた結果、より3次元空間における物理的接触に近い情報提示を行う必要があると考えた。そこで、新たに力覚によるフィードバックを行うシステムを構築した。本システムでは、4次元空間における力覚ベクトルを3次元と1次元に分解し、それぞれを左右の手に提示する。また、左右の手の座標を4次元空間に対応させることで、左右の手を通して4次元空間の物体に直接触れるようなインタラクションを行うことができる。本稿では、本システムの技術的詳細とその実装結果について報告する。