企業や自治体が自衛することが可能なローカル5Gは，スマート工場や建設現場などにおける遠隔運転や遠隔操作などの活用が期待されている．しかし，ローカル5Gに接続する通信機器とインターネットとの通信経路上にNATが存在するため，インターネット側からローカル5G内に向けた通信を開始することができない．本稿ではNAT越えが可能なエンドツーエンド暗号化通信を実現する技術であるCYPHONIC（CYber PHysical Overlay Network over Internet Communication）を用いて，ローカル5Gに接続したネットワークカメラとのP2P映像配信を実現できることを実証する．