交通事故の主な原因は運転者の操作・認識ミスである.先進運転支援システムは,これらミスの防止に貢献している.本論文では運転支援のために車内映像や車外映像から運転者が次に起こす行動を予測するLSTM-Transformerエンコーダに基づく3種類のモデルの提案を行う.1つ目は車内映像から得られる運転者の顔向き・視線から運転意図を予測するモデル,2つ目は車外映像から得られる道路・交通状況から意図予測を行うモデル,3つ目は以上のモデルを結合し,車内映像と車外映像から意図予測を行うモデルである．データセットに運転操作前の車内外映像が収録されているBrain4Carsを用いて,提案モデルの評価を行う.