内視鏡下外科手術は，小型のカメラや手術器具を腹腔内に入れ行う手術であり，開腹する創が小さく済むため，患者の早期回復や医療費の削減にといったメリットがある．一方で，術者はロボットを扱う技術を身につける必要があるため，様々な手術シミュレータが販売・開発されている．これらのシミュレータでは，既定の人体3次元モデルでのみ動作し，実際の患者のモデルデータでトレーニングすることはできない．また，ポリゴン表現の人体モデルのため，内部が存在せず，臓器のテクスチャが予期せぬ動きをするといった問題が起きる．そこで本研究では，患者の断層画像データからボクセル表現の3Dモデルを生成する手術シミュレータを提案し，構築を目指す．本発表では，本シミュレータの詳細について述べる．