サッカーにおけるスペースとは，攻撃に活用できるフィールド上の領域を指し，スペースの利用によって得点が生まれることから，戦術分析における重要な項目となっている．しかし，選手やボールが常に動いている試合中は，フィールド内の競技者のみならず俯瞰的な視点を有する観戦者であっても，スペースを発見することは困難である．本研究では，選手とボールの位置，速度，向きに基づき，スペースを定量的に推定する手法を提案する．フィールド上の各点について各チームが支配している度合いである支配力分布を，選手の位置を基準として連続的に分布する支配力の和によって定義し，チームの支配力分布の差に基づいてスペースとなる領域を推定する．