遠隔操作の問題の一つとして，通信による伝送遅延やそれぞれの地
点での処理による遅延があげられるが。本研究ではそれらの遅延を
補償するために，オペレータの動作予測を利用する手法を検討した．
姿勢と筋電位を計測することにより，オペレータが発生する力を予
測し，予測に基づいた操作情報を送ることにより，遠隔地での動作
を早めることができる．本稿では，この動作予測の方法，および，
遅延補償の有効性について検討した結果について紹介する．