情報処理学会第85回全国大会 会期:2023年3月2日~4日 会場:電気通信大学

7ZA-07
積込動作音を用いたゴミ回収状況可視化システムの実装
○國枝祐希,清水健吾,鈴木秀和(名城大)
筆者らは自治体職員や地域住民にゴミの回収状況を確認するためのWebサービスを構築している.これまでは塵芥車に搭載したGPSから得られる位置情報と速度情報に基づいて,ジオフェンシング技術により集積所付近で停止していたら「回収中」,集積所から離反したら「回収済み」と判断していたため,塵芥車がゴミ回収中でなくても停車すると誤判定してしまう課題があった.本稿では,ゴミ回収状況の推定精度を改善するために,塵芥車にゴミを積み込んだ時の圧縮動作音をCNN(Convolutional Neural Network)により検出するシステムを実装し,評価を行う.