我が国では，高度経済成長期に集中的に建設された構造物の多くが老朽化してきている．そこで，国土交通省では，点群データを活用した維持管理の効率化を推進している．既存研究では，構造物の3次元モデルを用いて形状が類似する箇所の点群データを検索する技術が提案されている．しかし，構造物の形状に合わせた膨大なモデルが事前に必要となるため，実用性に乏しい．そこで，本研究では，点検対象の構造物の点群データをクエリとして，広域を計測した点群データから類似形状を検索する技術を提案する．