本論文では、リアルタイム性の高いメッセージ通信を実現することを目的に、デッドラインに基づくスケジューリングが可能なCAN通信方式を提案する。CANネットワークは自動車制御システム等の分散型組み込み制御システムで広く利用されている。しかしCANメッセージの優先度は固定されており、リアルタイム性に改善の余地がある。本研究では、よりリアルタイム性の高いEDF（Earliest Deadline First）スケジューリングに基づくCAN通信を提案する。具体的には、優先度を表すメッセージIDにデッドラインを含めることで、EDFスケジューリングに基づいたメッセージ通信を実現する。