情報処理学会第85回全国大会 会期:2023年3月2日~4日 会場:電気通信大学

7K-05
GNSSを用いた協定世界時同期機能を有するリアルタイムOS
○小日向大祐,飯田友樹,横山孝典,兪 明連(東京都市大)
本論文では、広域分散処理や無線通信を用いた分散処理を対象に、協定世界時と
同期したタスク管理が可能なリアルタイムOSを提案する。具体的には、OSEK
OSをベースに、既存のシステム時刻を拡張して協定世界時を扱えるようにする。そして、GNSSモジュールからのPPS(Pulse Per Second)信号と文字列形式の協定世界時(UTC)情報を用いて、システム時刻をUTCに同期させる。また、絶対時刻を用いたタスク管理のためのシステムコールを追加する。GNSS信号が途切れ、復帰時にシステム時刻のずれが生じた場合には、システムの動作に影響を与えないよう徐々に補正する機能も実装する。