本論文では、リアルタイムOS上で動作するタスクをLinux上で動作可能なリアルタイムOS（RTOS）エミュレータを提案する。本RTOSエミュレータは、LinuxのPOSIXスレッドライブラリであるPthreadsを活用してRTOSと同等のタスク管理を実装するとともに、EDF（Earliest Deadline First）スケジューリングやTBS（Total Bandwidth Server）をサポートすることで、通信時間の変動を許容できるリアルタイム分散処理環境を実現可能とする。