計算基盤として注目されるMEC（Multi-access Edge Computing）は，設備の面から高効率な計算機が必要であり，FPGAを使用することが望ましい．また，5G通信の商用化に伴い，MEC上で動作するアプリケーションの開発には再利用性が求められ，そのプラットフォームとしてROS 2が適していると考えられる．本研究では，FPGAを用いてPYNQ上で動作する複数のROS 2ノードを自動生成するツールを開発した．並列処理の性能評価では，自動生成した複数のROS2-FPGAノードが動作する際の総レイテンシを計測した結果などについて述べる．