マルチコアプロセッサを搭載した1つの機器にRTOSや汎用OSなど既存の組込みソフトウェアを集約したいという要求から，組込みシステムの容易な集約を実現するマルチコア制御基盤「誉」を開発してきた．誉が集約対象の組込みソフトウェアにインタフェースを提供することで，容易な改変でのシステム集約を実現している．TOPPERS/ASP3とFreeRTOSに対して誉上で動作させるための改変をし，それぞれ集約が可能であることを確認した．また，誉上で動作させるための改変コストを評価し，誉が提供するライブラリファイルの追加と数十行程度の改変により，誉へのシステムの集約が可能であることがわかった．