本研究の目的は、土砂崩れや地滑り等の山地災害が発生した際、被害が甚大な箇所を合成開口レーダー衛星画像から推定し、その結果から緊急発進ドローンが飛行するフライトルートを自動で策定する。そして、策定したルートをドローンに自律飛行させることで従来よりも効率的な救助を可能にするシステムの構築・検証である。