けん玉の指導者は少なく，けん玉を一人で練習することを支援するシステムが必要である．本研究では，けん玉の技「とめけん」の試技に対してフィードバックを返すシステムを目指す．とめけんは基礎的な技の1つで初心者にとって最初の壁になる技である．本システムの実現に向けてこの技の分析を行い，大きく分けて2つの要素が成否を決めることがわかった．1つ目は腕を垂直に上げる技術であり，2つ目はボールとけん先の位置を調整する技術である．1つ目の技術について，初心者は頭で理解していても実際に行うことが難しい．この問題に対して，本稿ではとめけんという技の分析とそのシステムの試作について述べる．