情報処理学会第85回全国大会 会期:2023年3月2日~4日 会場:電気通信大学

6ZA-07
小型GPSロガーによる二輪車の運動センシングと走行技量の自動評価
○青山桃奈(静岡大),南雲修一,品川晃徳,安間仁保(ヤマハ発動機),綱川隆司,西村雅史(静岡大)
二輪車に装着した小型GPSロガーから得られる位置情報だけを用いて,コーナーでの加減速や横加速度等を計測し,インストラクタのお手本走行データと比較することで,対象とするライダーの走行技量を推定することを試みている.ここではライダーごとに走行の速度や加減速のタイミングが異なる上に,測定場所によってはコースの形状といった条件も揃わないという問題に対処する必要があるが,そのための新しいデータ正規化方法を提案し,走行技量の自動評価の可能性について検討を行ったので報告する.