一般的に無線センサネットワークでは，シンクノード（以降シンク）はノードごとにデータを収集してから後処理をするため，ノード数が増えるとともに，データ処理時間の多さと送信衝突の頻発が問題となる．必要なデータが統計結果のみであれば，空中計算(over-the-air computation)を用いることでデータ収集と計算を効率的に実現できるが，距離の遠いノードが存在する場合には，計算誤差や送信電力が大きくなるという問題が発生する．
本稿では，中継制御によって空中計算の信頼性を向上する手法を検討し，シミュレーションで送信電力と計算誤差が低減できるかを評価する．