車両など大型移動体の遠隔操作の需要がある．周辺を足元まで死角なく確認するため移動体に魚眼カメラを搭載するシステムを考える．映像連結にはカメラ間の相対位置やカメラ姿勢等のパラメータの推定が必要である．このカメラシステムは離れた位置にカメラを取り付けるためモジュール化が困難であり，取り付け位置の経年変化に耐えるようカメラ間パラメータを動的に獲得する必要がある．一方で，離れた位置にカメラを取り付けるため生じる視差が大きく，キャリブレーション設定が重要となる．我々は日常走行環境の撮影映像をもとにキャリブレーションを実現する方法を検討する．