プログラミング教育が 2020 年度から小学校、2021 年度から中学校、2022 年度から高校で必修化されるなど、近年はプログラミング教育が進展しつつある。そこで、本研究では、プログラミング初学者のための、スマートフォンとトイドローンを用いたプログラミング学習環境を開発する。スマートフォンとトイドローンは入手しやすく、これらを用いることで結果を視認しながらプログラミングができる。その結果として、プログラミング学習の効率化が期待できる。また、別研究にてブロックプログラミングは初学者の学習に有効であることが分かっているため、ブロックプログラミング環境として実装する。