情報処理学会第85回全国大会 会期:2023年3月2日~4日 会場:電気通信大学

6F-06
バーチャル3D環境を用いた高速道路の壁面パネル交換施工の改善
○酒井伯文,足立 渚,伊東裕司,西田武史,杉原久義(トヨタ),伊藤 剛,奥田浩文,青山裕作,友廣裕亮(大林組)
建設・土木業界では就業者数の低減や高齢化が進んでおり,施工効率の向上が求められている.
作業者の詳細動作レベルの改善に着目すると,着工後は実作業を行うことにより習熟や改善が促進していく一方,着工前は具体的な環境や作業をイメージしきれず改善提案することが困難であった.
本報告では,バーチャル空間上で施工現場および作業動作を再現することで,着工前に詳細な作業改善を進める手法を検討した.
同手法を首都高速道路辰巳パーキングエリアのパネル交換工事に適用し,改善活動を実践した.また, 事前のバーチャル作業と実際の施工作業との比較,作業関係者へのヒアリングを実施し,同手法のメリットと課題を考察した.