災害時のドローン活用についての期待は大きいが、被災者の捜索において音が検知できないという問題があった。
ドローンで遠方のかすかな音を検知するには、ローター音がじゃまになる。本報告では遭難者が救援を求めるために利用されるサバイバルホイッスルに関して、マイクとノイズ低減手法などを組み合わせて捜索能力を高めるいくつかの方法を検討したので、報告する。