5ZK-09
車載動画からの位置推定システム
○松原一樹,齋藤友彦(湘南工科大)
近年、自動車やバイクにカメラを搭載し撮影した車載動画が数多く存在する。旅行やドライブの参考になる一方、実際に撮影された場所へ行こうと考えた際、撮影された場所が分からないことがある。本研究では、方面及び距離が書かれた案内標識を基にした位置推定システムを開発する。具体的には、画像認識を用いて案内標識を検出する。方面と距離をOCRを用いて取得し、位置の推定を行う。本研究では、提案した位置推定システムの精度を実験により検証し、その有効性を示す。