これまで，我々はドローンとARマーカーを用いて，体験型のエデュテインメントのためのサポートシステムの提案を行った．本エディテインメントは，ドローンにARマーカーを認識させながら，迷路上のコースをスタートからゴールまで移動させる誰でも参加できる内容となっている．しかし，ARマーカーの光の反射や風の影響による意図しないドローンの移動が発生し，手動でのドローンの位置調整が必要であった．そこで，本論文では，この位置調整を自動化するため，ARマーカーの色情報を用いた位置調整機能を提案，実装した．