人間は日常的に多くの機械を特有のインターフェースで操作する。しかしそれらのインターフェースの多くは必ずしも直感的なものとは限らない。一方、人間同士では状況に応じて言語及び非言語的なインタラクションを行うことで柔軟なコミュニケーションを行うことができる。その手段の一つがアイコンタクトである。本研究は、アイコンタクトを用いた人間と機械間の直感的なコミュニケーションの実現を目的とする。研究の初期段階として、人間が機械を視覚的にとらえることで、その機械を動かすことができるインターフェースの開発を行った。本論文では、開発したインタラクションシステムとその評価実験に関して報告する。