近年，コロナの影響や人手不足等により，今まで人が行ってきた作業の一部を代替，共働を行うロボットへの注目が集まっている．
そのため，本研究では，例えば掃除ロボットに搭載して掃除範囲の指定ができるような，ジェスチャにより全方位から指示可能な操作システムの実現を目的とする．
指示を判別するために，広角カメラによって得た画像から写っている任意の地点に立つ人物がどの方向を指さしているかを機械学習によって判別を行う．
本研究の実験では，より詳細な方向の判別，別環境といった多様な条件下においての判別に必要となる要素について検証を行い，実際に判別が可能であるかについての実験を行う予定である．