今後，法律の整備とともにドローンの遠隔操縦による実証が予定され，市街地や人が多い場所でのドローンサービスが実現される．しかし市街地上空には，電線や建物などの障害物があるためドローン操縦が難しく，車や歩行者に危害を加える可能性がある．ドローン操縦を難しくする要因としてFPV(First-Person View)映像による操縦が挙げられる．FPVとはドローンから見た視点映像のことであり，視界が狭く，障害物との距離がつかみにくい．結果として操縦ミスによる人や障害物との衝突事故が多数報告されている．
本問題解決のために，操縦者の視点映像に仮想空間上の三人称視点を提供し，ドローン操縦時の状況認識効果を高め，安全な遠隔操縦に貢献することを目的とする．