無線アドホックネットワークでは送信元端末の通信範囲内に送信先端末が存在しない場合，隣接する他の端末を中継して配送する無線マルチホップ通信が用いられる．しかし，端末の密度が疎である場合，常時接続された配送経路を構築することが困難となる．この場合の通信手法として，端末の移動と転送を組み合わせ端末の移動範囲を漸次的に変更する手法が提案されている．しかし，この手法では端末の移動する経路が更新されることで端末同士のすれ違いが発生し，データメッセージの転送に失敗するという問題がある．本論文では，すれ違いが発生する条件を導出し，すれ違いを発生させることなく端末を移動させる手法を提案する．