タワーディフェンスゲームのシミュレーション環境はいくつか存在する。しかし、敵の進行を通路上で妨害したり、敵がタワーへ攻撃したり等の現実的な動作を想定したシミュレーションは難しかった。そこで本研究では、Unity上でML-Agentsを利用したAI開発を前提として、複雑なタワーディフェンスの動きを再現するシミュレータを開発した。また、一般にタワーディフェンスゲームは、初見での攻略は非常に難しい。そこで本稿では、初見ステージへの対応力の高いAIを試作し、実践的な観点からシミュレータの性能評価を行う。