本研究では、指の器用な動作には欠かせない手内在筋への電気刺激によって生じる指関節運動の特性を調査した。様々な条件で手内在筋への刺激を増減させた時の指関節角度変化を調査した結果、2つの知見が得られた。1つ目は、手内在筋への刺激前における指の角度が屈曲と伸展の中間的な状態でなければ、手内在筋への刺激によって指関節運動が生じにくいことである。2つ目は、手内在筋への刺激を弱くするだけでは、手内在筋刺激前の指の角度の状態に戻り切らないことである。本研究の成果は、電気刺激による指の複数関節同時制御方法を検討する上で有益なものであり、指の効果的な運動学習方法への応用が期待できる。