我々はサッカーの試合を分析するために、試合中のトラッキングデータを用いて選手の位置関係に基づいた数理モデルを構築している。これまではボールや選手の位置データからボールの保持・パスなどの情報を抽出し、チームの攻撃権の推移 (攻守推移モデル) を得てきた。今回は、トラッキングデータを直接取得するシステムを構築中であるので、その内容およびそれから得られる選手の位置関係からチームのフォーメーションを得るための手法を紹介し、今後攻守推移モデルと組み合わせて守備の評価を行う予定でいるので、そのための取り組みを報告する。