本研究では，脳梗塞などの脳神経系疾患によって変容してしまう，人間が動作を事前にシミュレートすることのできる心的なはたらき（ボディイメージ）を視覚情報だけでなく，触覚情報のフィードバックによっても支援する手法を提案する．具体的には，使用者の手の動きを，非接触のモーションキャプチャ装置によって計測し，仮想空間上の物体保持動作を，視覚及び触覚のフィードバックを通して支援するシステムの提案を行う．発表では，作成したシステムの紹介と，その動作例を報告する．