本研究では，室内狭空間で実際の走行運動に近い体験ができるVRシステムの開発を目的とする。限られた空間でも広い空間で走行を行っているように錯覚させるために、本研究ではリダイレクテッドウォーキングの手法を用いる。リダイレクテッドウォーキングとは、並進や曲率のゲインを用いて実空間での移動量や曲率を錯覚させる手法である．走行に関してはリダイレクテッドウォーキングを利用可能な実空間の最小範囲やゲインの操作に関して検証が行われていないため，実空間と仮想空間の走行ルートの違いを認識させないための並進と曲率のゲインの閾値に関して検証した結果を報告する.