ドライバーは一般に「認知」、「判断」、「操作」の一連の流れを経て自動車を運転していると考えられる。特にアクセルやブレーキを踏む行動は各プロセスのなかでも「操作」に該当し、運転操作に基づく様々な交通事故削減アプローチが提案されてきた。しかしドライバーが実際に行うペダル行動は踏み込みだけではない。運転場面によっては、ペダルに足を添えたり、ペダルを踏み替える操作を行うことが考えられる。本報告では、このような準備行動を考慮したペダル操作推定モデルを構築しドライバーの準備行動を分析した。