近年，先進安全自動車技術の開発・実用化・運用の促進が行われている．先進安全自動車技術の一つであり，前走車両に追従走行を行うACC（Adaptive Cruise Control）は，急速に普及している．
　本研究では，ACC作動時のドライバの不安感を軽減することを目指したHMI（Human Machine Interface）を提案する．また，自分の運転とACCの加減速タイミングが特に異なると考えられる他車の割り込み場面に着目し，HMIによる情報の提示内容による違いで不安感を軽減できると仮説を立て，印象評価を行い不安感を軽減する効果を調査したので報告する．