情報処理学会第85回全国大会 会期:2023年3月2日~4日 会場:電気通信大学

4Y-05
Jetson Nanoを用いた画像認識による自動分別ゴミ箱の試作とその評価
○伊藤健斗,撫中達司(東海大)
循環型社会を実現するための取り組みとして,東海大学高輪キャンパスではスマートゴミ箱を用いて,再生可能資源が正しく分別されているかの実証実験を行ってきた.その結果,全体の約30%が正しく分別されておらず,回収員が手作業で分別をやり直しているのが実態である.この無駄な労働を無くす為,ゴミ箱に自動分別機能を搭載することを解決策とした.再生可能資源の自動分別の関連研究では,クラウドで画像認識の処理を行う方法が多く報告されている.本研究では,クラウドではなく,画像認識による自動分別を可能とする自動分別ごみ箱をエッジノードとして試作した.本報告では,実現方法,検証と評価を述べる.